История Паркура начинается с далекого 1987 г. когда малыш по имени David Belle от безделья лазил по деревьям и по заборам в родном городе Lisses, который находился на окраине Парижа во Франции, из-за того, что отец David Belle Raymond Belle не допускал своего отпрыска к скалам, где занимались профессиональные альпинисты. Сам же Raymond Belle был также хорошим спортсменом, который служил во Вьетнаме и в последствии стал пожарником в городе Lisses. Но лазать по деревьям Belle'ю одному было скучно, поэтому он пристрастил к такому роду занятия своего лучшего друга Sebastien'a Foucan'а, который был не против такого. Ну конечно просто лазить по деревьям, парапетам, заборам и т.д. было скучно и неинтересно, поэтому они выдумали, грубо говоря, экстремальный вид спорта aки Искусство передвижение — Le Parkour или Freerun, что означает с французского «Полоса препятствия на лошадиных скачках» или «свободный бег», который имел даже свою философию!
Паркур вмещал в себя смесь атлетики, акробатики, скалолазание, боевые искусства. Потом начали придумывать трюки и давать им имена. С тех пор они стали серьезно заниматься под девизом: «Нет границ — есть лишь препятствия». Они прыгали по крышам домов, перелазили через высокие стены и ограды и что самое интересное без всякой амуниции и страховки, единственная экипировка была так это хорошие кроссовки с хорошей подошвой, которое дает хорошее сцепление, а также перчатки, чтобы не порезать руку и т.п. Новое направление привлекло внимание молодежи и поэтому людей, которые занимались Паркуром, стали называть трэйсерами, в переводе с фр. traceurs или англ. tracers означает — «люди, прокладывающие новые пути».
Позже сформировалась команда, состоящая из друзей, которых объединяло общее стремление и интерес. В итоге к David'у и Sebastien'у присоединялись жители Lisses, Evry, Sarcelles, из которых и стало формироваться ядро команды. На тренировках они пересекали свои города снизу вверх и обратно. Позже стали открываться сайты, рассказывающие о новом направлении в городском экстриме, на котором появлялись фото- и видеоматериалы. Так проходило общение с последователями из других городов. David, Sebastien, Yann, Charles, Malik, Guylain, Chau и William — 8 друзей, решивших основать команду. Они назвали свою команду — Ямакаси (Yamakasi), что в переводе с заирского языка лингала означает «мужчина, сильный телом и духом» или же «настоящий мужчина». Ямакаси верили в свой талант и профессионализм. 31 мая 1997 года была ними создана Ассоциация Искусства Перемещения (The Art Of The Movement Association). Sebastien основал ассоциацию и разработал для нее логотип.
Ямакаси стали героями нескольких статей, засветились в клипе группы I AM и стали участникамиспортивной программы «Stade 2» на французском телевидении. Но… В феврале 1998 года Ямакаси предлагают заняться постановкой трюков для мюзикла «Notre Dame de Paris». Никто не возражал кроме «отцов-основателей» David Belle и Sebastien Foucan, и именно этот момент в истории команды, и стал причиной раcпада. Yann, Charles,Guylain, Chau, William выбрали подписание контракта на 2 года и выступление в трюковых сценах «Notre Dame de Paris». Они посчитали, что это хорошая возможность показать свой потенциал и заработать себе на жизнь. David Belle и Sebastien Foucan хотели остаться, верны философии стиля, ведь, сюжет картины предполагал воровство с применением навыков паркура, а это не является частью философии, которую основал Belle и он разочаровался таким построением сюжета первого фильма о его стиле.
Также David и Sebastien решили, что двухлетняя заморочка с мюзиклом лишит их присущей им индивидуальности и отдалит от их стремлений (для David'а — сняться в фильме, показав свой стиль во всей красе, для Sebastien'а — отучиться). Эти парни не хотели отдаться мюзиклу, а тем более на 2 года! Их мечтами всегда были телевидение, шоу, кино, но при этом они всегда стремились к сохранению образа индивидуальности их искусства. Ассоциация развалилась к 17 февраля 1998 года и команда распалась. Потом Ямакаси пригласили на съемки фильма «Такси 2» в качестве ниндзя трюкачей-каскадеров. Еще позже знаменитый режиссер Люк Бессон взялся за съемки фильма о знаменитых трэйсерах. Фильм носил название — «Ямакаси: новые самураи», сюжет который знают, наверное, все. Хлопцев научили, только, держатся перед камерой и говорить по тексту. Через 2 года выходит 2-я часть фильма «Ямакаси 2: Дети ветра», которая, правда, не имела такой успех как 1-я часть фильма.
Тем временем, стали образовываться молодые команды, и Sebastien надеялся, что они разделят их с David'ом убеждения. Sebastien начал попытки заработать на паркуре, собирая вступительные взносы с ребят, имевших желание тренироваться. David же при этом был против такого подхода. Затея Sebastien'а быстро провалилась, ведь, David был гораздо лучше подготовлен и продолжал выполнять трюки, уже приблизившись к настоящему экстриму. Sebastien же прекратил движение вперед из-за желания заработать. В итоге Sebastien не смог претворить свою идею в жизнь, а сам факт стал причиной окончания отношений между David'ом и Sebastien'ом. «For the love of the art» — вот девиз, под которым 31 мая 2000 года заново начинается история дисциплины Parkour. Основывается новая ассоциация — Ассоциация Паркура (Parkour Association), в котором Sebastien становится президентом. Jerome, Stephane, Sebastien — вот новые последователи философии Parkour'а. David Belle больше не был заинтересован в продолжении. На данный момент David Belle как бы отделился от всех остальных трэйсеров. В 2002 г. David снялся в рекламном ролике для BBC, сюжет которого заключается в том, что мужчина из офиса торопится попасть домой и, т.к. на улицах пробки, он решает добраться домой, прыгая по крышам зданий, и всё это он делает, чтобы успеть к выпуску новостей BBC. В этом ролике David Belle показал всё, на что способен, чем поразил и съёмочную группу, и зрителей.
Все трюки он выполнял с первого раза и очень четко, что поспособствовало тому, что съёмки прошли быстро. Этот ролик не убирали из эфира на протяжении полугода, вместо предусмотренного 1-го месяца. Получившаяся реклама имела большой успех у зрителей. В последующие годы Belle снялся вo многих рекламных роликах, из них были многие рекламы фирмы «Nike». В начале 2003 David Belle выпустил видео SpeedAirMan, в котором снова показал мастерство владения своим телом. Вот так непроста и интересна история команды Ямакаси (Yamakasi). Город Lisses по-прежнему остаётся родиной Parkour'а и лучшим местом для тренировок последователей философии Parkour'а т.к. все дома в городе не высокие, а любые крыши, стены, парапеты, заборы словно приспособлены для трэйсеров. А 20 июля каждого года, начиная с 2002, в Lisses проходят Дни Паркура (Day Of Parkour или PK Day), в которых принимают участие молодые команды во главе с Sebastien'ом Foucan. Паркуру Белль не изменил. Он основал «Всемирную ассоциацию паркура» (PAWA), которая объединяет трейсеров и трейсерш со всех концов света.